str2

香港科技大学的VINS_MONO初试

2019-10-17 18:48

  非线性图优化第三部分为,惯性信息求解滑窗内的状态通过联合优化所有的视觉、。

  初始化过程第二部分是,系统的必要初始值提供了激活非线性,、陀螺仪偏差及3D特征如姿态、速度、重力向量。

  之前在此,CV 2.4.9和OpenCV 3.1.0由于我的opencv有两个版本-Open,冲突引起,最终还是解决啦啦啦啦让我很是苦恼...但。。。